LCD系列的柔輪為超薄杯狀結構,整機設計采用超扁平結構,體積小、重量輕,非常適合于作為機器人末端關節(客戶端)使用。
項目
型號 | 減 速 比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許最大轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間容許 最大轉矩 | 容許最高 輸入轉速 | 容許平均 輸入轉速 | 背隙 | 重量 | 設計 壽命 |
N m | N m | N m | N m | r/min | r/min | Arc sec | Kg | Hour | ||
14 | 50 | 3.5 | 11.4 | 4.6 | 23 | 8000 | 3500 | ≤20 | 0.56 | 9000 |
80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | ≤20 | 10000 | ||||
100 | 5.1 | 18 | 7.3 | 33 | ≤20 | 10000 | ||||
17 | 50 | 10.4 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | ≤20 | 0.48 | 9000 |
80 | 14 | 29 | 21 | 54 | ≤20 | 10000 | ||||
100 | 15 | 35 | 26 | 67 | ≤20 | 10000 | ||||
20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | ≤20 | 0.68 | 9000 |
80 | 23 | 49 | 28 | 78 | ≤20 | 10000 | ||||
100 | 27 | 54 | 32 | 90 | ≤20 | 10000 | ||||
25 | 50 | 26 | 66 | 36 | 121 | 5500 | 3500 | ≤20 | 1.3 | 9000 |
80 | 42 | 91 | 62 | 157 | ≤20 | 10000 | ||||
100 | 45 | 104 | 71 | 175 | ≤20 | 10000 | ||||
120 | 45 | 111 | 71 | 187 | ≤20 | 10000 | ||||
32 | 50 | 50 | 143 | 71 | 255 | 4500 | 3500 | ≤20 | 2.5 | 9000 |
80 | 79 | 202 | 126 | 350 | ≤20 | 10000 | ||||
100 | 91 | 221 | 144 | 399 | ≤20 | 10000 | ||||
120 | 91 | 235 | 144 | 423 | ≤20 | 10000 | ||||
40 | 50 | 91 | 267 | 130 | 456 | 4000 | 3000 | ≤20 | 3.8 | 9000 |
100 | 176 | 378 | 247 | 665 | ≤20 | 10000 | ||||
160 | 196 | 430 | 300 | 727 | ≤20 | 10000 |