LHSG-IV高扭矩系列的柔輪為中空翻邊形結構，承載扭矩比標準機型大30%左右波發生器的凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便。在伺服電機需要齒輪和同步帶輸入情況下有較廣泛的應用。
LHSG-IV諧波減速機按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類，每類又根據柔輪的長度又分為標準和短筒兩種型號。同一種機型包括若干傳動比。
項目
型號 | 減 速 比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許最大轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間容許 最大轉矩 | 容許最高 輸入轉速 | 容許平均 輸入轉速 | 背隙 | 同步帶最大張緊力 | 重量 | 設計 壽命 |
N m | N m | N m | N m | r/min | r/min | Arc sec | N | Kg | Hour | ||
14 | 50 | 6.6 | 23 | 8.6 | 43 | 8000 | 3500 | ≤10 | ≤26 | 0.65 | 10000 |
80 | 9.6 | 29 | 13.5 | 57 | ≤10 | 15000 | |||||
100 | 9.6 | 34 | 13.5 | 66 | ≤10 | 15000 | |||||
17 | 50 | 19.8 | 42 | 32 | 86 | 7000 | 3500 | ≤10 | ≤32 | 0.92 | 10000 |
80 | 27.5 | 53 | 33 | 108 | ≤10 | 15000 | |||||
100 | 30 | 66 | 49 | 134 | ≤10 | 15000 | |||||
120 | 30 | 66 | 49 | 107 | ≤10 | 15000 | |||||
20 | 50 | 32 | 69 | 42 | 121 | 6000 | 3500 | ≤10 | ≤58 | 1.36 | 10000 |
80 | 42 | 91 | 58 | 158 | ≤10 | 15000 | |||||
100 | 50 | 102 | 61 | 182 | ≤10 | 15000 | |||||
120 | 50 | 108 | 61 | 182 | ≤10 | 15000 | |||||
160 | 50 | 113 | 61 | 182 | ≤10 | 15000 | |||||
25 | 50 | 48 | 121 | 68.5 | 230 | 5500 | 3500 | ≤10 | ≤71 | 2.05 | 10000 |
80 | 78 | 169 | 107 | 315 | ≤10 | 15000 | |||||
100 | 84 | 194 | 133 | 351 | ≤10 | 15000 | |||||
120 | 84 | 207 | 133 | 376 | ≤10 | 15000 | |||||
160 | 84 | 217 | 133 | 388 | ≤10 | 15000 | |||||
32 | 50 | 94 | 267 | 133 | 472 | 4500 | 3500 | ≤10 |
≤114
| 4.35 | 10000 |
80 | 146 | 376 | 206 | 702 | ≤10 | 15000 | |||||
100 | 169 | 411 | 267 | 800 | ≤10 | 15000 | |||||
120 | 169 | 436 | 267 | 848 | ≤10 | 15000 | |||||
160 | 169 | 459 | 267 | 848 | ≤10 | 15000 |
