PL/WPL系列精密行星減速機輸出軸與行星臂架采用一體式的結構設計，前、后軸承大跨距分布于箱體內，形成超強穩定的一體式結構，以雄保提高扭轉剛性及精確度，并使用一次加工完成工藝，控制形位精度在公差之內.齒輪材料采用20CrMnTi優質合金鋼，經碳-氮共滲，硬度可達900Hv(HRC62-68)， ,與采用普通鋼40Gr、38GrMnAI只做表面氮化處理的齒輪相比具有更高的硬度、鋼性、韌性、耐磨性。真正硬齒面齒輪凸顯行星減速機體小，結構緊湊，大扭矩，長壽命的特性。內齒軌道與齒輪箱體采用一體化設計制造。箱位采用C45或40Gr鋼材，經熱鍛打工藝，從而獲得更高的村料密度，比采用鑄造箱體、圓鋼箱體等具有更高的強度、剛性、韌性，擁有更好的制齒性能。
