LHSG–I高扭矩系列柔輪為中空翻邊形結構,整機結構緊湊,輸入軸直接與波發生器內孔配合連接,承載扭矩比標準機型大30%左右。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHSG–II高扭矩系列柔輪為中空翻邊形結構,整機結構緊湊,輸入軸直接與波發生器內孔通過十字滑塊聯軸器連接，承載扭矩比標準機型大30%左右。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHSG-III高扭矩系列柔輪為中空翻邊形結構，承載扭矩比標準機型大30%左右，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。
LHSG-IV高扭矩系列的柔輪為中空翻邊形結構，承載扭矩比標準機型大30%左右波發生器的凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便。在伺服電機需要齒輪和同步帶輸入情況下有較廣泛的應用。
LHSG-CL-III高扭矩系列輕量型中空諧波減速器是在標準中空諧波減速器基礎上，通過結構和材料的優化，在保持原有性能參數不變的前提下，大幅降低了諧波減速器自身的重量，從而使其在工業機器人上使用后可以承受更快的速度和更大的載荷。
