LHS–I標準系列柔輪為中空翻邊形結構,整機結構緊湊,輸入軸直接與波發生器內孔配合連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHSG-II標準系列柔輪為中空翻邊形結構,整機結構緊湊,輸入軸直接與波發生器內孔配合連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。
LHS-III系列柔輪為中空翻邊形結構，波發生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。
LHS-IV標準系列的柔輪為中空翻邊形結構，波發生器的凸輪自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝簡便。在伺服電機需要齒輪和同步帶輸入情況下有較廣泛的應用。
